[发明专利]一种艾灸机器人在审
| 申请号： | 202110743660.9 | 申请日： | 2021-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN113499253A | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 董志强;涂冬钦 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院 |
| 主分类号： | A61H39/06 | 分类号： | A61H39/06;A61M35/00;B01D46/30 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 | 代理人： | 吴航 |
| 地址： | 528400 广东省中山市翠亨新区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及艾灸技术领域，具体涉及一种艾灸机器人。本发明所述艾灸机器人，包括艾灸头、机械臂、艾灸膏涂抹装置和安装平台；所述机械臂的一端与所述安装平台连接，所述机械臂的另一端与所述艾灸头驱动连接，所述艾灸膏涂抹装置包括膏盒挤压装置和膏盒，所述膏盒挤压装置安装于所述艾灸头上，所述膏盒挤压装置适于对所述膏盒中的艾灸膏进行挤压。当所述机械臂带动所述艾灸头运动到人体指定的穴位时，所述膏盒挤压机构可以将艾灸膏挤出到体穴位上时，所述机械臂可以将所述膏盒按压在艾灸膏上，通过所述机械臂做涂抹动作，实现将艾灸膏涂抹在人体的特定穴位，实现了自动化涂抹。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 艾灸 机器人 | ||
【主权项】：
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