[发明专利]分药机器人在审
| 申请号： | 202110743312.1 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN115231270A | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 黄晓庆;钱海洋;罗程 | 申请（专利权）人： | 达闼机器人股份有限公司;联达时代（南京）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74;B65G47/82;B65G43/08;B65G65/32 |
| 代理公司： | 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 | 代理人： | 张婧 |
| 地址： | 200245 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明实施例涉及机器人领域，公开了一种分药机器人。本申请的部分实施例中，分药机器人包括：主轴；以及，与主轴连接的分药托盘，分药托盘设有一纵向通孔；以及，设置在分药托盘上方的与主轴连接的拨药杆；以及，与拨药杆连接的第一动力模块；以及，与第一动力模块连接的控制模块；以及，设置在分药托盘下方的取药杯；其中，拨药杆包括：与第一动力模块连接的主关节；以及，与主关节连接的后拨杆；以及，与后拨杆连接的辅关节；以及，与辅关节连接的前拨杆；主关节带动后拨杆、辅关节和前拨杆整体旋转，辅关节带动前拨杆旋转。本申请实施例提供的技术方案可以通过拨药杆拨出药品至取药杯，以便用户服用药品。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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