[发明专利]应用于天然气电厂的巡检机器人导航方法在审
| 申请号： | 202110743026.5 | 申请日： | 2021-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN115248590A | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 孙勇;梁芒;张廷锋 | 申请（专利权）人： | 浙江大唐国际绍兴江滨热电有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 杭州龙华专利代理事务所(特殊普通合伙) 33302 | 代理人： | 韩斐 |
| 地址： | 312366 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉一种应用于天然气电厂的巡检机器人导航方法，本发明解决现有技术的问题，其技术方案要点是，包括以下步骤：步骤一，天然气电厂在需要反馈的位置设定有检测点，所述检测点处至少是存在有一个反馈的内容，上位机根据目标天然气电厂建立电子地图；天然气电厂的电子地图内设定有可行道路和检测点位置；步骤二，上位机将电子地图同步至巡检机器人中；步骤三，上位机根据需要设定巡检线路和目标检测点、巡检项目后下发至巡检机器人；步骤四，巡检机器人根据下发的巡检线路进行巡检，控制单元根据反馈装置的反馈信号和检测点的反馈内容判断当前巡检机器人的位置，并根据传感器组进行实时检测，根据实时检测的情况进行巡检。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 天然气 电厂 巡检 机器人 导航 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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