[发明专利]测试系统、方法、终端及存储介质在审
| 申请号： | 202110739258.3 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN115248775A | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 李岩刚 | 申请（专利权）人： | 达闼科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06F11/36 | 分类号： | G06F11/36 |
| 代理公司： | 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 | 代理人： | 张婧 |
| 地址： | 100102 北京市房*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明实施例涉及机器人技术领域，公开了一种测试系统、方法、终端及存储介质。测试系统包括：测试终端和机器人控制单元，测试终端包含云端模拟器和控制模拟器，云端模拟器用于向机器人控制单元发送测试任务，向控制模拟器发送期望结果；机器人控制单元用于接收并运行测试任务，获取测试任务的运行结果和运行日志，并向控制模拟器发送运行结果和运行日志；控制模拟器用于接收期望结果、运行结果和运行日志，将运行结果与期望结果进行对比，获取测试任务的测试结果，根据测试结果获取机器人控制单元的稳定性，当机器人控制单元不稳定时，根据运行结果和运行日志进行故障定位。使得本发明可以获取机器人控制单元的稳定性且可以对其进行故障定位。 | ||
| 搜索关键词： | 测试 系统 方法 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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