[发明专利]无人机飞行控制方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110739236.7 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113342055A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 邓杭 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张欣欣 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种无人机飞行控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及航空摄影技术领域。该方法包括：获取当前时刻之前的多个历史时间段的拍摄图像，其中，各历史时间段包括多帧拍摄图像；分别确定各历史时间段中多帧拍摄图像的匹配信息，匹配信息用于表征多帧拍摄图像的重叠度；根据各历史时间段中多帧拍摄图像的匹配信息，调整当前时刻无人机的飞行速度。本方案中，可使得无人机以最佳的飞行速度飞行拍摄图像，使得拍摄图像的重叠率满足需求，避免了按照固定飞行速度飞行所获取的拍摄图像的精确度较低的问题，有效提高航测拍摄图像的精确度，从而进一步地提升了图像三维重建的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 飞行 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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