[发明专利]车辆的控制方法及装置在审
| 申请号： | 202110737604.4 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113581199A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 赖信华;蒋世用;黄惠萍;栾琳;李永业;赵红芳;李宁;肖春辉 | 申请（专利权）人： | 银隆新能源股份有限公司;珠海广通汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司 11134 | 代理人： | 宫传芝 |
| 地址： | 519040 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆的控制方法及装置。其中，该方法包括：在目标车辆行驶过程中，采集目标车辆所在的预定区域内的区域图像，其中，区域图像是由目标车辆的信息感知模块采集得到；通过图像识别模型，确定区域图像中需要评估风险等级的目标对象；通过风险判断模型，确定目标对象对应的风险等级，其中，风险判断模型为使用多组训练数据通过机器学习训练得到的，多组训练数据中的每组训练数据均包括：目标对象和目标对象对应的风险等级；根据风险等级控制目标车辆的行驶行为。本发明解决了相关技术中车辆无法通过比较智能的方式来做出驾驶决策，可靠性较低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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