[发明专利]一种基于QEP的编码器初始位置自动标定方法在审
| 申请号： | 202110737593.X | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113418544A | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 施全;李邦龙;石晓辉;邓飞云;董越 | 申请（专利权）人： | 重庆渝凌晶科智能控制技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01D18/00 | 分类号： | G01D18/00 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 孙根 |
| 地址： | 400054 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于QEP的编码器初始位置自动标定方法，包括DSP处理器模块、电机以及待测编码器；所述DSP处理器模块包括QEP模块、Decoder模块、MTEP模块和锁存模块；其具体标定步骤如下：1）通过开环控制方式启动电机运行一定时间；2）QEP模块采集待测编码器的A、B、Z脉冲信号；3）Decoder模块进行比较计算，得到电机转子的位置的机械角度值；4）MTEP模块将接收到的机械角度转换为电角度值，此时的电角度值即为编码器初始位置偏移角度值。本发明能够对角度编码器进行高精确度的标定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 qep 编码器 初始 位置 自动 标定 方法 | ||
【主权项】：
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