[发明专利]基于图匹配算法的关键点匹配方法在审

专利信息
申请号: 202110736605.7 申请日: 2021-06-30
公开(公告)号: CN113537312A 公开(公告)日: 2021-10-22
发明(设计)人: 李建军;陈艺元;羊丹;叶杨菠;俞嘉彬;田万勇;赵露露;胡军锋;陈赤联 申请(专利权)人: 杭州电子科技大学
主分类号: G06K9/62 分类号: G06K9/62;G06K9/46
代理公司: 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 代理人: 朱月芬
地址: 310018 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种基于图匹配算法的关键点匹配方法。本发明实现步骤:(1)图像输入和预处理;(2)利用CNN卷积神经网络进行关键点特征提取;(3)通过线性差值得到关键点特征;(4)采用三角刨分算法构建关键点graph;(5)构建全局结构虚拟关键点;(6)利用GNN图神经网络进行关键点之间的信息交换;(7)计算二图关键点相似度得到匹配结果。本发明通过CNN卷积神经网络能够得到关键点更丰富的语义信息,然后利用三角剖分算法输入的两个图像的待匹配关键点构成的graph,再引入全局结构虚拟关键点,并输入到GNN图神经网络中完成关键点纹理和几何信息的交换,最后计算两图关键点之间的相似度得到最终匹配结果。本发明得到的匹配精确度高、鲁棒性强。
搜索关键词: 基于 匹配 算法 关键 方法
【主权项】:
暂无信息
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