[发明专利]一种基于自动化搬运的工业机器人有效
| 申请号： | 202110735393.0 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113334347B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 杨浩 | 申请（专利权）人： | 安徽机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/00;B25J9/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人： | 王晓东 |
| 地址： | 241002 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于自动化搬运的工业机器人，包括移动单元和搬运单元，搬运单元固定于移动单元上，用于搬运固定工件，移动单元包括支撑底座和滚轮，搬运单元包括升降支架、滑动件、夹紧推动组件、底部支撑件、第一驱动件和第七驱动件。本发明所述装置通过底部支撑件支撑工件底部，通过推动件压紧工件顶部，通过机械臂夹紧工件侧面，能够保证在搬运过程中工件的稳定性，防止出现工件掉落的情况，并且能够实现自动化搬运，无需人工辅助搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自动化 搬运 工业 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽机电职业技术学院，未经安徽机电职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110735393.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
