[发明专利]一种隧道施工机器人有效
| 申请号： | 202110735023.7 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113513145B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 林波;卓文泽;许修亮;刘磊 | 申请（专利权）人： | 保利长大海外工程有限公司 |
| 主分类号： | E04G1/15 | 分类号： | E04G1/15;E04G1/24;E21D11/40;E21F13/00;E21F17/02;E21F17/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 罗伟富 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种隧道施工机器人，包括机架、多组悬挂件安装单元以及用于驱动所述机架运动的行走单元；每组悬挂件安装单元包括悬挂件自动上料装置和施工装置；所述施工装置包括工作台、安装板、钻孔模块、螺栓植入模块、螺栓锁紧模块和作业位置切换模块；所述螺栓植入模块包括螺栓输送机构、螺栓夹持定位机构和螺栓植入机构，所述螺栓输送机构将爆炸螺栓送至所述螺栓夹持定位机构中，当螺栓植入模块运动到作业位置时，所述螺栓植入机构将螺栓夹持定位机构中的爆炸螺栓植入到开孔内。当需要更换爆炸螺栓时，只需要将爆炸螺栓送入到螺栓输送机构中，本发明的隧道施工机器人就可以自动将该爆炸螺栓安装到悬挂件上，并完成悬挂件的自动安装。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 隧道 施工 机器人 | ||
【主权项】：
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