[发明专利]一种履带式负压爬壁煤仓清仓机器人在审
| 申请号： | 202110734541.7 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113276134A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 袁峰;李亚帅;张鹏宇;董超;范鑫杰;张学亮;许志勇;贾好;程伟;王永春;刘超;马志博 | 申请（专利权）人： | 山西戴德测控技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B62D55/265;B62D55/30 |
| 代理公司： | 太原弘科专利代理事务所(普通合伙) 14118 | 代理人： | 赵宏伟 |
| 地址： | 030000 山西省太原市山西综改示范区太*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种履带式负压爬壁煤仓清仓机器人，属于煤仓清扫设备技术领域，包括车架及安装在车架两侧的行走机构以及安装在车架前端的固定架，固定架上安装有清扫机构；行走机构的履带组件安装在车架的两侧，且履带组件内置负压腔，履带组件的行走面上安装有多个海绵吸盘，每个海绵吸盘的负压槽底部均设置有进气口，进气口上安装有控制阀，进气口与负压腔相连通，车架上安装有三通气管，三通气管的两侧进气口分别与负压腔相连通，固定架上安装有激光雷达，车架的后部安装有无线通信模块，履带组件和激光雷达分别通过无线通信模块与主控器相连接，本发明结构简单，设计合理，采用负压吸附在煤仓上，边行走边清扫煤仓，清扫效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带式 负压爬壁 煤仓 清仓 机器人 | ||
【主权项】：
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