[发明专利]一种小型无人直升机智能平衡控制装置有效
| 申请号： | 202110734339.4 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113342026B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 孟志鹏;邢利辉;王波;罗嘉伟;裴雅君 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 王智红 |
| 地址： | 100071 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种小型无人直升机平衡智能调节装置，该装置由上表面存在部分缺口的中空长方形平衡调节架构成，平衡滑杆位于平衡调节架底部，平衡块为中空的长方体结构，平衡滑杆穿过平衡块与舵机相连；在平衡滑杆中部分别设有防空滑限位凸起，舵机输出主轴卡在平衡滑杆与防空滑限位凸起之间，用以防止舵机在平衡滑杆上空滑；在平衡滑杆的末端均设置有防碰撞限位突起，平衡块5的运动方式为自动控制，即利用卡尔曼滤波算法，飞行控制器通过对陀螺仪数据的读取，得到直升机的姿态信息。本发明为长时间在空中执行任务的小型无人直升机提供了很好的平衡调节策略，增强了操控性和安全性，同时由于平衡块对直升机姿态的校准，使直升机的相对续航增加。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 无人 直升机 智能 平衡 控制 装置 | ||
【主权项】：
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