[发明专利]一种基于毫米波雷达的无人机测绘方法和系统在审
| 申请号： | 202110731606.2 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113447924A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 龚超;于巍巍;李俊桦;丁季明;欧昊一;沈黎玲 | 申请（专利权）人： | 上海为彪汽配制造有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/89 | 分类号： | G01S13/89;G01C7/04 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 杨用玲 |
| 地址： | 201323 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于毫米波雷达的无人机测绘方法和系统，其方法包括：控制安装于无人机底部的若干个毫米波雷达发射电磁波以扫描目标区域，计算所述无人机与各探测点之间的相对距离，以及所述无人机与各探测点在高度方向上的相对夹角；所述目标区域包括若干个探测点；根据所述相对距离和相对夹角，以及搭载在所述无人机上的定位设备的定位数据，计算得到所述探测点的海拔高度值和经纬度值；根据所有探测点的海拔高度值和经纬度值，生成所述目标区域的地形图。本发明提高地形测量的作业效率、适用范围窄和测绘精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 毫米波 雷达 无人机 测绘 方法 系统 | ||
【主权项】：
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