[发明专利]云台设备的运行位置的确定方法及装置有效
| 申请号： | 202110731587.3 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113645399B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 杨增启;隋小波;王科富;陈明珠;郑伟峰;惠森林 | 申请（专利权）人： | 浙江大华技术股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N23/695 | 分类号： | H04N23/695;F16M11/18;F16M11/06 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵静 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种云台设备的运行位置的确定方法及装置，该方法包括：确定云台设备的运动曲线，其中，运动曲线用于表示云台设备在预设运行速度下对应的运行参数；基于运动曲线确定云台设备的在预设时刻的运行速度，以及在运行速度下的电机设备的驱动电流、电机设备的电角度步长，其中，电机设备用于驱动云台设备；利用预设时刻的运行速度、驱动电流以及电角度步长确定云台设备在预设时刻下的位置。通过本发明，解决了相关技术中对摄像机中的云台设备的控制问题，达到准确确定云台位置、低功耗的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 设备 运行 位置 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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