[发明专利]一种基于滚子式吸盘的爬壁机器人有效
| 申请号： | 202110731576.5 | 申请日： | 2021-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN113335409B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 时宇航;李赞澄;郭黎;程五四;张祥祥;唐立杰;陈帝江;苏建军;李广;郭磊 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第三十八研究所 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 合肥昊晟德专利代理事务所(普通合伙) 34153 | 代理人： | 王瑞 |
| 地址： | 230000 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于滚子式吸盘的爬壁机器人，包括壳体、麦轮组件、滚子式吸盘组件、约束组件，所述麦轮组件固定设置在所述壳体底部，所述滚子式吸盘组件和所述约束组件均设置在所述壳体上，所述约束组件对应所述滚子式吸盘组件设置；本发明具有极高的墙面适应性、越障能力，同时采取模块化设计，各组件边界清晰，易于装配、维护及检修。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 滚子 吸盘 机器人 | ||
【主权项】：
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