[发明专利]应用于车路协同的目标检测方法、装置、路侧设备和车辆

摘要

本公开提供了一种目标检测模型的训练方法和检测目标对象的方法、装置、设备和存储介质，涉及人工智能领域，具体涉及计算机视觉技术领域和智能交通技术领域。目标检测模型的训练方法的具体实现方案为：将样本数据输入目标检测模型，获得针对样本数据的第一检测数据；其中，第一检测数据指示针对样本数据中第一目标对象的预测框，样本数据具有标签，标签指示针对第一目标对象的真实框；确定预测框与真实框之间的交并比；基于交并比确定预定损失函数中的回归损失函数的权重；以及基于权重、预测框、真实框和预定损失函数，对目标检测模型进行训练。