[发明专利]基于机器人的焊接变位装置及其焊接变位方法在审
| 申请号： | 202110727191.1 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113458667A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 杨青;孔蕾锦;陈律希;陈栋飞 | 申请（专利权）人： | 南京涵铭置智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/04;B23K37/047 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及基于机器人的焊接变位装置及其焊接变位方法，由基础组件和变位组件两部分组成，通过基础组件中的第一动力模块带动翻转机构进行翻转，进而带动与翻转机构进行连接的第二箱体进行翻转，进而带动变位组件中的第二箱体上的旋转机构和升降夹持机构进行翻转，从而实现了焊枪对焊接件不同位置的焊接，旋转机构带动设置在其上面的升降夹持机构进行旋转，实现了焊接工件任意角度的焊接，升降夹持机构针对不同高度和大小的焊接工件进行夹紧和升降，实现了多种工件的焊接加工，旋转机构和升降夹持机构同时进行工作，实现了工件的不同面的圆弧状焊接，本发明解决了现有焊接不能实现多角度和多形状精确焊接的问题，进一步提高焊接质量和焊接效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 焊接 变位 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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