[发明专利]一种基于自主建图的路线处理的方法、装置以及电子设备在审
| 申请号： | 202110725899.3 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113587942A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 唐铭锴;郑林伟;李远航;陈映冰;刘天瑜;王鲁佳;刘明 | 申请（专利权）人： | 深圳一清创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G06T17/05 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 许铨芬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及自动驾驶技术领域，特别是涉及一种基于自主建图的路线处理的方法、装置以及电子设备。该方法中的路线包括第一端点和第二端点，该方法包括：拟合所述第一端点和第二端点所在的曲线的轨迹方程；根据预设变量，获取所述曲线中的目标点；将所述目标点作为所述轨迹点，将所述目标点插入所述路线中，从而提供了一种基于自主建图的路线处理的方法，从而能够在两个相邻的第一端点和第二端点之间额外的形成轨迹点，进而可使得第一端点和第二端点之间的路线平滑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自主 路线 处理 方法 装置 以及 电子设备 | ||
【主权项】：
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