[发明专利]基于卫星定位系统的车辆姿态计算方法在审
| 申请号： | 202110725672.9 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113405554A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 马驰;王卓;徐倩 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28;G01S19/53 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 许美红 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于卫星定位系统的车辆姿态计算方法，包括以下步骤：在车辆出厂时进行标定，获得三个卫星定位模块在整车姿态坐标系中的固定坐标，并与卫星定位系统中的坐标进行对比，建立整车姿态坐标系和地心坐标系之间的初始转换关系，作为车辆的初始姿态；其中，三个卫星定位模块布设在车辆不同位置上；车辆使用过程中，获取三个卫星定位模块在不同时刻的卫星定位系统坐标，并与整车姿态坐标系中的固定坐标进行对比，得到整车姿态坐标系和地心坐标系的实时转换关系，其与初始转换关系的差值，即为车辆实时姿态相比初始姿态的变化。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 卫星 定位 系统 车辆 姿态 计算方法 | ||
【主权项】：
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