[发明专利]基于嵌入式及双光谱成像的无人机载电力巡检方法及系统有效
| 申请号： | 202110725440.3 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113411501B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 杨甬英;江佳斌;曹频 | 申请（专利权）人： | 杭州晶耐科光电技术有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;H04N5/225;H04N7/18;G06T7/62;G06T7/66;G06T7/73 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 朱月芬 |
| 地址： | 310027 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于嵌入式及双光谱成像的无人机载电力巡检方法及系统。本发明包括双光谱视频采集模块、图像处理模块、双模式视频输出模块和通信模块；通过双光谱视频采集模块分别由可见光CCD和紫外光ICCD将可见光图像以及电晕放电产生的紫外光图像采集到系统内，经图像处理模块后得到处理完成的视频图像，最后经双模式视频输出模块分为两路，一路传输至液晶屏幕进行可视化输出，另一路由通信模块经编码后以码流形式进行推送。本发明实现了针对绝缘子的异常电晕放电位置检测和针对绝缘子和输电杆塔的目标识别，同时可以传递位姿信息、接收传感器信息以及存储视频文件，解决了传统电力巡检方法中巡检效率低、危险性高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 嵌入式 光谱 成像 无人 机载 电力 巡检 方法 系统 | ||
【主权项】：
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