[发明专利]一种智能巡检机器人前进机构在审
| 申请号： | 202110724791.2 | 申请日： | 2021-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN113581319A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 张磐;高强伟;魏然;黄旭;韩斌;李宇;牛嵩迪;陈哲星;张丽娜;刘延博 | 申请（专利权）人： | 国网天津市电力公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/12 | 分类号： | B62D61/12 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王来佳 |
| 地址： | 300010*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供一种智能巡检机器人前进机构，涉及机器人领域。该智能巡检机器人前进机构，包括承载板，承载板下表面固定连接有通体架，通体架内槽滑动连接有碰撞板，碰撞板外表面套接有复位弹簧，复位弹簧在通体架内槽，碰撞板左端固定连接有齿条板，齿条板上端啮合有第一齿轮，第一齿轮相互靠近的一侧固定连接有第二齿轮，第二齿轮外表面啮合有换位机构。该智能巡检机器人前进机构，通过动力轮提供动力带动机构前进，使机构在遇到台阶时转向轮首先触碰台阶，通过控制动力轮上升和下降，使机构在具有转向轮的配合下能够实现攀爬台阶的功能，达到了能够攀爬电机房内不同安装平台的效果，解决了前进机构无法攀爬直角平台的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 巡检 机器人 前进 机构 | ||
【主权项】：
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