[发明专利]一种基于Web的机器人跨平台人机交互系统及实现方法有效
申请号: | 202110724658.7 | 申请日: | 2021-06-29 |
公开(公告)号: | CN113492414B | 公开(公告)日: | 2023-05-26 |
发明(设计)人: | 丰飞;杨海涛;浦栋麟;魏鹏;孙占荣 | 申请(专利权)人: | 江苏集萃华科智能装备科技有限公司 |
主分类号: | B25J13/00 | 分类号: | B25J13/00;B25J9/16;B25J13/08 |
代理公司: | 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 | 代理人: | 周新楣 |
地址: | 214174 江苏省无*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及机器人控制技术领域,具体公开了一种基于Web的机器人跨平台人机交互系统,其中,包括:机器人控制器、跨平台交互设备以及机器人硬件,所述机器人控制器包括机器人控制模块和web服务器,所述跨平台交互设备包括web客户端,所述机器人硬件包括传感器、驱动器和电机。本发明还公开了一种基于Web的机器人跨平台人机交互系统的实现方法。本发明提供的基于Web的机器人跨平台人机交互系统,可以在手机、平板等便携式设备上运行的Web客户端实现对机器人的图形化编程,也可以对机器人程序在Web客户端上进行三维可视化仿真;既可以单独控制机器人,也可以连接到机器人的控制器上间接控制机器人的运动和相关功能。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 web 机器人 平台 人机交互 系统 实现 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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