[发明专利]一种基于carla的预制轨迹仿真场景的搭建方法在审
| 申请号： | 202110724612.5 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113536548A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 白启扉 | 申请（专利权）人： | 的卢技术有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;A63F13/55;A63F13/803 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 罗运红 |
| 地址： | 210038 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于carla的预制轨迹仿真场景的搭建方法，包括以下步骤：步骤一、在自动驾驶仿真工具CARLA中创建仿真测试场景Scenario runner；步骤二、在游戏引擎Unreal中创建模拟场景；步骤三、将步骤二中创建的模拟场景导入到步骤一中的仿真测试场景Scenario runner进行测试。本发明通过游戏引擎Unreal中的spline插件插件制作模拟场景，该模拟场景中的他方车辆或行人的移动轨迹为自主绘制的曲线，在进行汽车自动驾驶仿真测试时，他方车辆或行人按照绘制的曲线轨迹移动，测试自动驾驶的反应。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 carla 预制 轨迹 仿真 场景 搭建 方法 | ||
【主权项】：
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