[发明专利]一种快速高精度的网络区域动态覆盖轨迹生成方法有效
申请号: | 202110724591.7 | 申请日: | 2021-06-29 |
公开(公告)号: | CN113496065B | 公开(公告)日: | 2023-04-18 |
发明(设计)人: | 黄攀峰;王通;张夷斋;刘正雄;张帆;马志强 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学 |
主分类号: | G06F30/18 | 分类号: | G06F30/18;G06F30/20;G06Q10/047;G06Q50/30;G06F111/02 |
代理公司: | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人: | 刘新琼 |
地址: | 710072 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明涉及一种快速高精度的网络区域动态覆盖轨迹生成方法,属于移动单元动态覆盖领域。首先通过探测点到移动单元中心相对距离的分段概率函数来构造移动单元监测准确度模型,根据传感器覆盖准确度计算覆盖不确定度;判断移动单元是否抵达覆盖点,若满足,则分别计算释放信息素和扩散信息素,最后对两者进行合成;找出合成信息素最大的坐标作为主扩散源并对其进行修正;计算移动单元到其他所有覆盖点的覆盖收益值,在与移动单元相连的所有位置中找到合成信息素最大的位置,沿着去往该位置的方向作为前进方向。本发明由于不计算全局最短路径,计算复杂度降低,可大大降低计算时间消耗。同时,方法使用全局信息传递的方式,保证了计算的高精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 快速 高精度 网络 区域 动态 覆盖 轨迹 生成 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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