[发明专利]一种钢筋的绑扎方法及绑扎装置有效
| 申请号： | 202110723720.0 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113400460B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 严超;何犇;李志轩;唐东明 | 申请（专利权）人： | 江苏图知天下科技有限公司 |
| 主分类号： | B28B23/00 | 分类号： | B28B23/00;B28B23/02 |
| 代理公司： | 北京汇知杰知识产权代理有限公司 11587 | 代理人： | 李洁;董江虹 |
| 地址： | 226000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种钢筋的绑扎方法及绑扎装置，该方法包括：在不同时间点采集钢筋操作面的多个点云图像，其中，在不同时间点中的相邻两个时间点采集到的两个点云图像存在重叠区域；从多个点云图像中确定钢筋操作面的目标钢筋节点坐标；根据目标钢筋节点坐标对钢筋操作面进行绑扎。解决了现有技术中，现有的钢筋绑扎技术在识别钢筋绑扎点的准确性不够，容易出现漏绑导致绑扎效率低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钢筋 绑扎 方法 装置 | ||
【主权项】：
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