[发明专利]一种基于相关信号对消的陀螺仪在轨精度评价方法和系统有效

专利信息
申请号: 202110721252.3 申请日: 2021-06-28
公开(公告)号: CN113418536B 公开(公告)日: 2022-08-12
发明(设计)人: 王琪伟;惠欣;马官营;朱梦如;李建朋;王月;李玉猛;夏悦 申请(专利权)人: 北京控制工程研究所
主分类号: G01C25/00 分类号: G01C25/00
代理公司: 中国航天科技专利中心 11009 代理人: 张欢
地址: 100080 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 一种基于相关信号对消的陀螺仪在轨精度评价方法,包括步骤如下:(1)计算获得若干个陀螺仪的在轨数据频谱;(2)通过正弦拟合获得若干个陀螺仪得到的宇航星/船运动的振幅、频率和相位信号;(3)将若干个陀螺仪的拟合结果与陀螺仪在宇航星/船上的安装矩阵进行比较,判断拟合结果是否准确;(4)利用陀螺仪在轨数据减去对应的步骤(2)中获得的拟合结果,得到完成一阶相关信号对消的陀螺仪在轨数据,重复步骤(1)~(3),直到陀螺仪在轨数据中不再存在宇航星/船运动信息;(5)计算经过处理后的陀螺仪在轨数据的标准差,获得陀螺仪在轨运行的零偏稳定性。本发明解决了陀螺仪在轨条件下的测量精度难以进行有效评价的问题。
搜索关键词: 一种 基于 相关 信号 对消 陀螺仪 精度 评价 方法 系统
【主权项】:
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