[发明专利]一种翻转式护栏清洁机器人在审
申请号: | 202110720809.1 | 申请日: | 2021-06-28 |
公开(公告)号: | CN113235499A | 公开(公告)日: | 2021-08-10 |
发明(设计)人: | 张煜培;李安海;林劲松;秦川界;周书柳 | 申请(专利权)人: | 山东大学 |
主分类号: | E01H1/00 | 分类号: | E01H1/00 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 任欢 |
地址: | 250061 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种翻转式护栏清洁机器人,解决了现有技术中护栏清洁装置结构复杂的问题,具有结构设置合理,便于对护栏进行清洁的有益效果,具体方案如下:一种翻转式护栏清洁机器人,包括行走机构,行走机构设置能够行走的行走部件;翻转部件,包括翻转顶板和翻转侧盖,翻转顶板的一端与行走机构顶端活动连接,翻转顶板和翻转侧盖固定连接且二者呈设定角度连接,翻转侧盖位于行走机构的侧部;刷洗机构,设有至少两套,刷洗机构分别设于翻转侧盖内侧以及行走机构同翻转侧盖相对的侧部,且翻转顶板与刷洗机构之间安装有推拉机构以带动翻转部件相对于行走机构顶端实现抬高或降低。 | ||
搜索关键词: | 一种 翻转 护栏 清洁 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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