[发明专利]基于机器人结构的人工膝关节耐久性测试装置及方法有效
| 申请号： | 202110711504.4 | 申请日： | 2021-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN113397531B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 刘笑宇;霍洪强;安然;吴智鑫;赵峰;樊瑜波 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | A61B5/11 | 分类号： | A61B5/11;A61B5/00 |
| 代理公司： | 北京惠森至诚知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11992 | 代理人： | 王园园;王峰 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及人工假体评估测试领域，提供了基于机器人结构的人工膝关节耐久性测试方法及装置，测试系统包括：PC控制端：用于控制采集膝关节所需的运动参数、并且将采集的个性化的人体膝关节运动数据处理成机械臂能够识别的运动轨迹的运行数据；运动捕捉系统：所述的运动捕捉系统用于采集人体在行走、深蹲、坐起、上下楼四种运动模式下的运动数据，从而构建个性化的人体运动学特征；人工膝关节疲劳测试实验平台：通过接收经PC控制端传输的运行控制数据带动人工膝关节进行动态疲劳测试；本测试系统能够进行科学的人工膝关节疲劳测试，为人工膝关节的设计和评价提供参考。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 结构 人工 膝关节 耐久性 测试 装置 方法 | ||
【主权项】：
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