[发明专利]一种高灵敏度激光雷达及其信号处理方法、定位方法有效
| 申请号： | 202110711025.2 | 申请日： | 2021-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN113156397B | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 黄保家;孔德华;金浩强 | 申请（专利权）人： | 雷神等离子科技（杭州）有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48;G01S7/481 |
| 代理公司： | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人： | 张解翠 |
| 地址： | 310016 浙江省杭州市江干区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高灵敏度激光雷达及其信号处理方法、定位方法，通过将若干个相互并联的单元光电传感器组成一个微型光电阵列，当扫描环境的激光信号从目标物反射后回到激光雷达上的微型光电阵列时，接收到该激光信号的各个单元光电传感器进行光电信号转换，各个单元光电传感器的输出信号以及噪音信号均进行叠加，而噪音信号具有相反极性的部分，叠加以后有部分的噪音信号通过正负叠加而消失，输出信号叠加后信号加强，此消彼长，基于这两个因素可在低延时情况下得到较大的信噪比，且在提高信噪比后再由信号放大器进行信号放大，使得这样的激光雷达能采集到较为微弱的信号。本发明可用于智能驾驶的主动安全技术、无人驾驶、无人机、机器人等需要应用精密传感器的领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 灵敏度 激光雷达 及其 信号 处理 方法 定位 | ||
【主权项】：
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