[发明专利]基于扩展卡尔曼滤波的免时间戳同步时钟参数跟踪方法有效
| 申请号： | 202110710014.2 | 申请日： | 2021-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN113438045B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 王恒;彭政岑;鲁锐;郭曦;王平 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | H04J3/06 | 分类号： | H04J3/06;H04W56/00;G06K9/62;G06F17/11;G06F17/16;H03H17/02;H04W84/18 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 赵荣之 |
| 地址： | 400065 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于扩展卡尔曼滤波的免时间戳同步时钟参数跟踪方法，属于无线传感器网络技术领域。以一阶高斯马尔可夫模型和时钟模型作为状态方程，描述时钟偏斜和时钟瞬时偏移的演化过程。再建立由免时间戳同步和时钟瞬时偏移的观测模型构成的观测方程，利用基于扩展卡尔曼滤波的跟踪方法来联合跟踪时钟偏斜和时钟瞬时偏移，实现待同步节点与参考时钟节点之间的同步。该方法跟随网络数据流就能够完成两个时变参数的同时跟踪，无需专用同步帧交互同步信息，减少了能量消耗，提高了同步精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 扩展 卡尔 滤波 时间 同步 时钟 参数 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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