[发明专利]车辆在多层道路系统中的定位在审
| 申请号： | 202110709227.3 | 申请日： | 2021-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN114120251A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 露西亚·迭戈·索拉纳 | 申请（专利权）人： | 哲内提公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/77;G06V10/774;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 白少俊 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆在多层道路系统中的定位。本发明涉及一种由车辆的道路识别系统执行来在多层道路系统中定位该车辆的方法。该道路识别系统在定位系统的支持下确定车辆的位置。该道路识别系统还在至少第一数字地图的支持下基于车辆位置来识别所述车辆所位于的多层道路系统。该道路识别系统还在适于采集车辆的周围环境的一个或多个图像采集装置的支持下获得图像数据。该道路识别系统基于馈送图像数据通过神经网络来确定车辆所位于的道路层级，该神经网络训练为基于图像内容的环境来分类道路层级。该道路识别系统在至少第一数字地图的支持下基于所确定的道路层级来识别车辆所位于的多层道路系统的道路和/或车道。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 多层 道路 系统 中的 定位 | ||
【主权项】：
暂无信息
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