[发明专利]一种双电机电流传感器相互校正的拓扑及方法有效
| 申请号： | 202110707820.4 | 申请日： | 2021-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN113489386B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 鲁家栋;宋宇格;胡义华 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | H02P6/04 | 分类号： | H02P6/04;H02P6/28;H02P23/14;H02P25/022;H02P27/06 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 云燕春 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于电机控制技术领域，涉及一种双电机驱动系统实现电流传感器校正的拓扑及方法。该拓扑结构中每个电机三相绕组线缆分别正向穿过电流传感器的信号检测口，同时，将双电机系统与电源正极相连的总母线正向穿过所有电流传感器的信号检测口。电流传感器校正过程为：计算电机正常驱动时的电流反馈值；生成校正周期的PWM波形以及计算校正时的反馈电流；获取与处理采样数据；求解偏置误差；求解缩放误差校正系数；补偿电流传感器。本发明改变双电机系统的拓扑结构，从而节省了一个母线电流传感器，节约成本并且可实现各个传感器偏置误差的消除、缩放误差的平衡；此校正方法操作简单，并可根据需求提高校正的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 电流传感器 相互 校正 拓扑 方法 | ||
【主权项】：
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