[发明专利]一种管道内腐蚀检测装置及方法在审
| 申请号： | 202110706899.9 | 申请日： | 2021-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN115523428A | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 梁尚斌;刘强;孙海礁;高秋英;韩钊;曾文广;刘文胜;汪洋;李俊;马清杰;闻小虎;杨映达;张兰 | 申请（专利权）人： | 中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司西北油田分公司 |
| 主分类号： | F17D5/02 | 分类号： | F17D5/02 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 王桂霞;周晓娜 |
| 地址： | 100728 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种管道内腐蚀检测装置及方法，其中管道内腐蚀检测装置包括：壳体；至少一组行走机构，一组行走机构包括多个设在壳体的外壁的行走机构；至少一组检测机构，一组检测机构的多个检测机构环绕壳体的外壁设置；至少一组锚定机构，一组锚定机构的多个锚定机构环绕壳体的外壁设置，锚定机构设有可抓紧和离开管道内壁的抓壁结构53；控制机构，控制行走机构、检测机构和锚定机构的运行。供电机构，位于壳体内，对行走机构、检测机构、锚定机构和控制机构进行供电。本发明的管道内腐蚀检测装置及方法，可以克服现有的检测装置在定位检测时位置不稳定的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 腐蚀 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
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