[发明专利]一种GPS激光融合SLAM中坐标系动态对齐方法在审
| 申请号： | 202110706466.3 | 申请日： | 2021-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN113343061A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 袁国斌;柏林;刘彪;舒海燕;宿凯;沈创芸;祝涛剑;雷宜辉 | 申请（专利权）人： | 广州高新兴机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/909 | 分类号： | G06F16/909;G06F16/29;G06F9/448;G06K9/62;G06F16/2455;G06F16/9035 |
| 代理公司： | 广州国鹏知识产权代理事务所(普通合伙) 44511 | 代理人： | 葛红 |
| 地址： | 510530 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种GPS激光融合SLAM中坐标系动态对齐方法，包括步骤：S1、获取GPS数据并进行第一处理，将处理后的GPS数据并保存；S2、获取3D激光点云数据并进行第二处理，获得激光里程计数据并保存；S3、同步处理后的GPS数据和激光里程计数据；S4、筛选数据点对；S5、基于所述数据点对计算航向角，从而实现GPS激光融合SLAM中坐标系的动态对齐。本方案只需要提供单个GPS设备，无需磁力计，无需用户进行特殊动作，方便无缝接入激光SLAM算法软件中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 gps 激光 融合 slam 坐标系 动态 对齐 方法 | ||
【主权项】：
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