[发明专利]确定抓斗位置的方法、抓斗位置检测方法及存储介质在审
| 申请号： | 202110704939.6 | 申请日： | 2021-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN113443555A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 荣延平;孙斌;盛恺弘;徐新正 | 申请（专利权）人： | 上海振华重工(集团)股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C13/22;G06F17/11 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 徐颖聪 |
| 地址： | 200125 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种利用激光器确定抓斗位置的方法，包括：接收激光器对抓斗进行扫描后输出的坐标数据，坐标数据包括多个第一坐标；将各第一坐标由球坐标形式转换为三维直角坐标形式；获取抓斗与小车机构之间的竖直距离以及小车机构的位置坐标；分别根据各第一坐标和位置坐标计算每个第一坐标对应的位置点与小车机构之间的第一距离；根据加权算子函数分别获取各第一坐标对应的加权算子函数值；针对每个第一坐标，根据竖直距离、坐标对应的第一距离和加权算子函数值计算第一坐标对应的抓斗点可能性因数值；根据各抓斗点可能性因数值获取抓斗目标点位置坐标。本方法可实现对抓斗的精准定位。本发明还提供了一种抓斗位置检测方法和计算机可读存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 抓斗 位置 方法 检测 存储 介质 | ||
【主权项】：
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