[发明专利]一种面向智慧矿山的瓦斯钻孔方法及其机器人系统有效
| 申请号： | 202110704896.1 | 申请日： | 2021-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN113464050B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 汪兴明;刘清友 | 申请（专利权）人： | 成都理工大学 |
| 主分类号： | E21B7/04 | 分类号： | E21B7/04;E21B19/22;E21B21/00;E21B47/022;E21B47/0232;E21B47/0224;E21B47/013 |
| 代理公司： | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 | 代理人： | 袁英 |
| 地址： | 610059 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种面向智慧矿山的瓦斯抽采钻孔方法及其机器人系统，其系统包括钻孔子系统（1）、巷道连续管作业机（2）和巷道定位子系统（3）；巷道连续管作业机（2）分别与钻孔子系统（1）和巷道定位子系统（3）相连接；钻孔子系统（1）包括从孔口到孔底依次连接的连续管（4）、钻孔爬行器（5）、定向器（6）、孔底动力钻具（7）和钻头（8）；巷道连续管作业机（2）包括滚筒（13）、电机（14）、钻井液泵（16）、水箱（17）和穿电缆连续管密封接头（18）；巷道定位子系统（3）包括检波器（19）、三轴磁通门A（20）和浅孔（21）。本发明极大的提高了瓦斯钻孔的效率和对煤层地质构造的认识精度，降低了钻孔施工的人员数量，减轻了工人的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 智慧 矿山 瓦斯 钻孔 方法 及其 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都理工大学，未经成都理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110704896.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
