[发明专利]一种可视巡检机器人挂载部署装置在审
| 申请号： | 202110702538.7 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN113437481A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 张磐;高强伟;魏然;黄旭;韩斌;李宇;刘延博;牛嵩迪;张丽娜;刘柯岳;伍玉婧;刘伟 | 申请（专利权）人： | 国网天津市电力公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | H01Q1/27 | 分类号： | H01Q1/27;H01Q1/22 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王来佳 |
| 地址： | 300010*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供一种可视巡检机器人挂载部署装置，涉及可视巡检机器人挂载部署技术领域。该可视巡检机器人挂载部署装置，包括导辊和箱体，箱体的内部设置有两个滑杆，滑杆的两端固定连接在箱体的前后内侧壁上，滑杆的外表面套接有两个滑块，每个滑块的上表面均固定连接有两个铰接杆。该可视巡检机器人挂载部署装置，梯形块在弹簧B的作用下向左右两侧移动，而梯形块向左右两侧移动之后，三角块和弧形板在弹簧A的作用下向上移动，弧形板向上移动之后会带动铰接杆向前后连个移动，此时滑轮会向下移动脱离凹槽，而巡视机器人在此时可以拆卸下来，便于巡视机器人的保养和维护，解决了目前的配电站室可巡视时机器人在进行保养时不便于拆卸的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可视 巡检 机器人 部署 装置 | ||
【主权项】：
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