[发明专利]一种基于微凹曲面的仿生优化茶叶采摘机有效
| 申请号： | 202110701502.7 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN113303086B | 公开（公告）日： | 2023-02-07 |
| 发明（设计）人： | 盛一峥;徐海浩;王洪成;杨文哲;徐凯;陆凯;张一帆;王泽恩;黄阿龙;吴立群 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | A01D46/04 | 分类号： | A01D46/04 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 周希良 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于微凹曲面的仿生优化茶叶采摘机，包括机架，机架上设置滚动采摘机构，滚动采摘机构包括电机、滚动体、椭圆柱杆；滚动体包括两个平行布设的滚动盘，两个滚动盘之间连接数根所述的椭圆柱杆；机架上还设置有仿生微凹曲面底板，仿生微凹曲面底板处于所述的滚动体下方，仿生微凹曲面底板形成弧形凹面；所述机架还设置有递送夹紧杆；所述的电机驱动滚动盘旋转并带动椭圆柱杆旋转，同时电机还驱动递送夹紧杆作摆动以使茶叶进入机架内，进入机架的茶叶受到椭圆柱杆与微凹曲面底板的恒力挤压。本发明采用仿生结构，参考人手结构确定圆弧拟合，设计微凹曲面底板与椭圆柱弧面保持恒力断裂，极大地保持茶叶的完整程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 曲面 仿生 优化 茶叶 采摘 | ||
【主权项】：
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