[发明专利]一种膝关节外骨骼康复训练轮椅有效
| 申请号： | 202110700774.5 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN113397851B | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 朱爱斌;张晶;宋纪元;许鹏;候卫坤;姚丹丹;段琛 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学;西安市红会医院 |
| 主分类号： | A61G5/10 | 分类号： | A61G5/10;A61G5/12;A61H1/02 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 王晶 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种膝关节外骨骼康复训练轮椅，包括轮椅，轮椅下方两侧对称布置有膝关节外骨骼结构，膝关节外骨骼结构包括双膝宽度调节机构、膝关节动力机构、膝关节内/外旋及小腿长度调节机构、踝关节及足部结构；双膝宽度调节机构上方通过前滑槽和后滑槽与轮椅刚性坐垫连接，双膝宽度调节机构前部分铰接膝关节内/外旋及小腿长度调节机构，后部分铰接膝关节动力机构，同时，膝关节动力机构又与膝关节内/外旋及小腿长度调节机构，形成膝关节动力屈伸结构，所述踝关节及足部结构通过小腿调节板与膝关节内/外旋及小腿长度调节机构连接。本发明将膝关节驱动、执行机构与轮椅相连接，减少患者在中期康复阶段的运动负荷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 膝关节 骨骼 康复训练 轮椅 | ||
【主权项】：
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