[发明专利]导航路径提取方法、装置、农业机器人和存储介质有效
| 申请号： | 202110699903.3 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN113536958B | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 齐龙;江茜;杨秀丽;邢航;麦振鹏;蔡迎虎 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06V10/44;G06V10/762;G06V10/764;G06V10/82;G06Q10/047;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 成亚婷 |
| 地址： | 510665 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种导航路径提取方法、装置、农业机器人和存储介质，适用于计算机技术领域。所述方法包括：采集目标田地的第一图像，第一图像包括秧苗；从第一图像中识别植物，并根据植物的形态从第一图像中筛选掉除秧苗以外的杂草，得到第一图像中的秧苗，并且识别秧苗的特征点；对特征点进行聚类处理，得到目标田地中各秧苗种植行对应的特征点；根据各秧苗种植行对应的特征点，基于改进的随机抽样一致性算法拟合得到各秧苗种植行的行线；根据拟合得到的各秧苗种植行的行线，确定农业机器人的导航路径。采用本方法能够能够实现自动提取路径，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 导航 路径 提取 方法 装置 农业 机器 人和 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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