[发明专利]智能核桃采摘车在审
| 申请号： | 202110698389.1 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN113261429A | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 孙兴冻;汪杰;徐克;许良元;蒋锐;方梁菲;徐海明;雒有宝;景文康;周超飞;彭双发;蒋珂;沈弘劲 | 申请（专利权）人： | 安徽农业大学 |
| 主分类号： | A01D46/26 | 分类号： | A01D46/26;A01D46/30;B25J11/00;B25J5/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230036 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种智能可调频的核桃振动采摘装置，可对核桃进行自动化振动采摘，同时减小了对核桃树的损伤。其特征在于：包括机械臂系统、振动系统、滑轨系统、多功能摄像头、自动定位小车；机械爪通过振动系统与伸缩杆连接，机械臂系统通过伸缩杆、横向滑轨与滑轨系统连接，滑轨系统通过两个纵向滑轨与自动定位小车固接。本发明与现有技术相比，将机械臂系统与自动定位小车相结合，研发了一种智能核桃采摘车，不仅解决了采摘核桃效率低下的问题，同时也解决了手持式核桃振动采摘装置长时间不恰当频率的机械振动对人体和核桃树损伤的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 核桃 采摘 | ||
【主权项】：
暂无信息
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