[发明专利]一种磁场驱动的轮式折纸机器人有效
| 申请号： | 202110697919.0 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN113635313B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 孙宇;倪俊;孙晓康;王禹;丁武学;曹春平 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 汪清 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种磁场驱动的轮式折纸机器人，包括：机器人本体，机器人本体根据成型机器人形状设置多处折痕，折痕处设有热收缩模块，通过受热收缩拉动机器人本体的折痕位置，实现机器人本体的折叠变形；机器人本体上设有多个活动滚轮，活动滚轮上设有一对永磁体，两个永磁体以活动滚轮转轴为中心对称布置；对应于活动滚轮的安装位置，机器人本体上设有多对线圈；成对的线圈磁极相同；与永磁体位置最近的一对线圈通电用于与永磁体产生相互排斥力，与该对线圈相邻的一对线圈通电用于与永磁体产生相互吸引力或排斥力，以驱动活动滚轮正向或反向转动，并通过部分活动滚轮的转动实现机器人的转向。该机器人具有自动成型、成型自锁和无缆驱动运动的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磁场 驱动 轮式 折纸 机器人 | ||
【主权项】：
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