[发明专利]一种井工煤矿自动驾驶人车在审
| 申请号： | 202110697773.X | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN114296439A | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 时洪宇;侯刚;杨斐文;欧阳敏;徐亚军;刘俊峰;张金虎;张德生;程骏;刘成峰;李提建 | 申请（专利权）人： | 中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100013 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种井工煤矿自动驾驶人车，包括防爆电动皮卡车、线控系统、传感器系统、决策规划系统、控制器系统、执行器系统、人机交互系统。本发明适用于井工煤矿地面和井下环境，具有自动驾驶功能和人工手动驾驶功能，两种驾驶模式可随时切换，解决了井工煤矿辅助运输人车的自动驾驶难题，为我国煤矿辅助运输的智能化发展提供了安全、可靠、高效的辅助运输设备和技术。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 煤矿 自动 驾驶人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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