[发明专利]一种传感器融合定位系统及方法有效
| 申请号： | 202110697092.3 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN113375666B | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 姜晓旭;熊祺;梁爽;张剑;赖豪文;文博 | 申请（专利权）人： | 北京超星未来科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/08;G01C21/28;G01C21/34;G01C21/36;G01S17/86;G01S19/08;G01S19/43;G01S19/49 |
| 代理公司： | 北京清大紫荆知识产权代理有限公司 11718 | 代理人： | 彭一波 |
| 地址： | 100084 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例中提供了一种传感器融合定位系统及方法，属于自动驾驶技术领域，具体包括传感器、导航结果模块和至少两个导航模块，所述导航模块用于接收所述传感器信号，并输出车辆状态信息给所述导航结果模块；所述导航模块的输入端与所述传感器的输出端连接，所述导航模块的输出端与所述导航结果模块的输入端连接；且其中一个所述导航模块与其他所述导航模块运行不同的传感器融合算法，所述与其他所述导航模块运行不同的传感器融合算法的导航模块设为主导航模块，其他所述导航模块设为冗余导航模块。通过本申请的处理方案，为复杂环境中的车辆提供鲁棒的定位和导航结果，提高了多种环境下全局位姿的鲁棒性，提高了定位系统的容错性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传感器 融合 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
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