[发明专利]基于rotated-yolov5的电梯异物检测方法、系统、存储介质、电梯在审
申请号: | 202110696320.5 | 申请日: | 2021-06-23 |
公开(公告)号: | CN113435296A | 公开(公告)日: | 2021-09-24 |
发明(设计)人: | 任士俊;刘双伍;邓甜甜;李呈宇;倪怀 | 申请(专利权)人: | 合肥云通物联科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08;G06N5/04 |
代理公司: | 六安华晟智恒知识产权代理事务所(普通合伙) 34193 | 代理人: | 王媛媛 |
地址: | 230088 安徽省合肥市高新区习友路*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于rotated‑yolov5的电梯异物检测方法、系统、存储介质、电梯,涉及电梯安全技术领域,通过获取电梯内摄像机的视频流,解码每一帧图像;将图像进行预处理,将得到的维度数据喂入rotated‑yolov5神经网络中,进行前向推理计算后输出带角度的异物预测框;将预测框输入至后处理和非极大值抑制模块,经过滤后得到有效的异物检测框;判断异物检测框是否落在安全区域内。本发明不仅能检测出异物的位置,还能检测异物的旋转角度,这大大提高了本发明检测算法的精度和鲁棒性。 | ||
搜索关键词: | 基于 rotated yolov5 电梯 异物 检测 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】:
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