[发明专利]陆空两栖车辆域控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202110692640.3 | 申请日： | 2021-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN113341932A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 杨超;王伟达;陈寅聪;徐彬;李哲;项昌乐 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学;北京理工大学重庆创新中心 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02;B60F5/02 |
| 代理公司： | 成都方圆聿联专利代理事务所(普通合伙) 51241 | 代理人： | 李鹏 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明一种陆空两栖车辆域控制系统及其控制方法，包括动力域、底盘域、飞控域、人机交互域和智能域；每个域都包含独立的信号处理单元、执行装置、以太网通信单元、CAN通信单元；单个域之间通过以太网通信，域控制系统内部通过CAN总线通信。本发明为陆空两栖车辆设计可靠的控制系统，能够保证空中飞行的安全完成以及平稳降落，解决传统控制系统数据和信号的实时性和鲁棒性较差的技术问题，大量减少控制器数目以及线束的量，成本也随之降低。 | ||
| 搜索关键词： | 陆空 两栖 车辆 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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