[发明专利]旋转导向钻井工具系统的工具面角估计方法有效
申请号: | 202110690998.2 | 申请日: | 2021-06-22 |
公开(公告)号: | CN113361124B | 公开(公告)日: | 2022-08-02 |
发明(设计)人: | 盛立;牛艺春;高明;耿艳峰;周东华 | 申请(专利权)人: | 中国石油大学(华东) |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;E21B47/024;E21B7/04 |
代理公司: | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 | 代理人: | 徐艳艳 |
地址: | 266580 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: |
本发明涉及一种旋转导向钻井工具系统的工具面角估计方法,其具体步骤为:S1、建立工具面角控制系统数学模型;S2、构造状态观测器,获得估计误差系统;S3、求解状态观测器参数 |
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搜索关键词: | 旋转 导向 钻井 工具 系统 估计 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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