[发明专利]一种无人机编队协同侦察的任务规划方法有效
| 申请号： | 202110689646.5 | 申请日： | 2021-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN113359833B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 韩泉泉;肖佳伟;赵娜;贺若飞;刘洋;贾彩娟 | 申请（专利权）人： | 西安爱生技术集团有限公司;西北工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 710065 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种无人机编队协同侦察的任务规划方法，属于无人机航线规划领域。针对已知广域侦察区域和侦察时间窗口要求，本发明在满足多种限制约束条件的情况下给出了无人机编队中无人机数量的方法；针对已知广域侦察区域和侦察时间窗口要求，本发明在满足多种限制约束条件的情况下给出了多无人机如何进行编队的方法，并为其中的每一架无人机分别生成了任务计划表，包括其在编队中的位置顺序、主要航路点和起飞时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 编队 协同 侦察 任务 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安爱生技术集团有限公司;西北工业大学，未经西安爱生技术集团有限公司;西北工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110689646.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
