[发明专利]一种融合预测的改进Multi-RRT路径规划方法及AGV小车有效
| 申请号： | 202110689220.X | 申请日： | 2021-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN113359748B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 董桂丽;陆文婷;李昊轩 | 申请（专利权）人： | 杭州奇派自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 杭州万合知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33294 | 代理人： | 丁海华;万珠明 |
| 地址： | 310000 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种融合预测的改进Multi‑RRT路径规划方法及AGV小车，本发明通过改进Multi‑RRT与稀疏矩阵的多目标路径规划算法生成实时最优路径指令，同时将该运行指令发送给智能物流车，由智能物流车进行执行。本发明可应用于智能物流仓储或智能工厂等多机器人多目标点协同工作路径规划场景中。在保留路径选择随机性的同时能够加快算法收敛速度，尤其适应于大型空旷环境下多传感器节点的场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 融合 预测 改进 multi rrt 路径 规划 方法 agv 小车 | ||
【主权项】：
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