[发明专利]一种基于足式机器人的千斤顶自动顶升救灾系统在审
| 申请号： | 202110686427.1 | 申请日： | 2021-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN113401244A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 王辉;姜洲;汪旅雁;韩昊奇;辛文龙;胡洋 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 11426 | 代理人： | 刘冬梅;范国锋 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于足式机器人的千斤顶自动顶升救灾系统及方法，该系统包括多足机器人和控制终端，在多足机器人上设置有千斤顶、传感器、通讯组件和IMU惯性测量单元，该方法包括步骤：S1、环境检测，建立三维地图；S2、机器人移动到待顶升位置；S3、进行顶升抬起重物，进行救援。本发明公开的基于足式机器人的千斤顶自动顶升救灾系统及方法，应用于抗震救灾，可进入救援人员无法进入的狭小空间，在规定位置顶升重物，能够代替人进入危险区域实施救援，保护救援人员的安全，保障受灾人群的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 千斤顶 自动 救灾 系统 | ||
【主权项】：
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